Условљеност другим предметима |
Облик условљености |
|
Према правилима студирања |
Циљеви изучавања предмета: |
Упознавање студената са основама стохастичких сигнала и система и основним процедурама естимације, разумијевање основних принципа по којима функционишу дискретни и континуални стохастички системи, оспособљавање студената да користе добро познате естимационе процедуре, као и коришћење рачунара. |
Исходи учења (стечена знања): |
Студенти ће након положеног предмета имати основне вјештине да изврше одговарајућу анализу стохастичких система и потребно знање за коришћење процедура за естимацију како ручно, тако и помоћу рачунара. |
Садржај предмета: |
Основи стохастичких процеса, стационарни и ергодични процеси, бијели стохастички процеси, спектрална репрезентација стохастичких процеса, линеарна филтрација, спектрална факторизација, оптимални нерекурзивни естиматори, Винеров филтер, Калманов филтер, нелинеарни естиматор минималне варијансе. |
Методе наставе и савладавање градива: |
Предавања, практичан рад. У оквиру предмета студенти имају обавезу да ураде неколико домаћих задатака уз помоћ најчешће коришћених програмских алата за естимацију стохастичких система. |
Литература: |
- B. Kovačević, Ž. Đurović, Fundamentals of Stochastic Signals, Systems and Estimation Theory with Worked Examples, Academic Mind, Belgrade, 1999.
- Charles Phillips, John Paar, Eve Riskih, Signals, Systems, and Transforms, Prentice Hall, 2003.
|
Облици провјере знања и оцјењивање: |
|
Први колоквијум |
20 |
Други колоквијум |
20 |
Завршни испит |
30 |
Активност на настави |
30 |
|
Посебна назнака за предмет: |
|
Име и презиме наставника који је припремио податке: доц. др Игор Крчмар |