Катедра за аутоматику

Област аутоматског управљања је заступљена на студију електротехнике у Бањој Луци од школске 1964/65. године. Отварањем Одсјека за рачунарску технику и аутоматику школске 1972/73. област аутоматског управљања и роботике је све више присутна на овом, али и на одсјецима за електронику и комуникације и електроенергетику.

Исте школске године формирана је Катедра за рачунарску технику и аутоматику, чијом је реорганизацијом школске 1977/78. године установљена Катедра за аутоматику. Предавања која се односе на ову област су држали професори са Електротехничког факултета у Београду (проф. др Миодраг Ракић, проф. др Мирољуб Димић, проф. др Милић Стојић, проф. др Србијанка Турајлић, проф. др Милан Милосављевић) и Електротехничког факултета у Загребу (проф. др Владимир Муљевић, проф. др Љубомир Куљача, доц. др Даворин Новосел).

Значајније опремање Лабораторије за аутоматику остварено је донацијом (Терy, Сиеменс) и набавком опреме за развој и примјене система управљања помоћу индустријских контролера, те система за управљање и надзор. Наведена опрема интегрисана је у лабораторијски модел стандардног индустријског система за управљање и надзор, при чему објекат управљања представља систем три спојена резервоара. За потребе извођења лабораторијских вјежби из предмета Роботика и аутоматизација користе се два модуларна ROBIX манипулатора.

На Катедри за аутоматику изводе се истраживања у сљедећим областима:

• Идентификација система - идентификација система помоћу линеарних параметарских модела, идентификација система помоћу неуронских мрежа (МЛП, РБФ, неурални адаптивни филтри),
• Анализа нелинеарних процеса - детекција хаотичног понашања процеса, реконструкција простора стања нелинеарног процеса,
• Адаптивни управљачки алгоритми - предиктивни алгоритми управљања (ГПЦ, алгоритми засновани на вјештачким неуронским мрежама), адаптивно управљање на бази интерног модела (класични поступци, поступци засновани на вјештачким неуронским мрежама),
• Управљање и наџор индустријских процеса - ПИД регулатори, ИМЦ регулатори, СЦАДА системи, употреба ПЛЦ-а за управљање индустријским процесима, комуникационе индустријске мреже,
• Роботика и аутоматизација – моделовање геометрије и кинематике индустријских манипулационих робота, идентификација параметара вишедимензионалних промјенљивих динамичких модела манипулатора, алгоритми идентификације и управљања манипулатора промјенљиве структуре, повећање флексибилности индустријских робота помоћу роботског вида.