| Условљеност другим предметима |
Облик условљености |
| |
Према правилима студирања |
| Циљеви изучавања предмета: |
| Анализа нелинеарних система у временском домену, линеаризација, Јакобијан и линеаризација повратном спрегом као методе пројектовања. |
| Исходи учења (стечена знања): |
| По завршетку предметних обавеза студент ће моћи да изврши анализу нелинеарног система у временском домену, испита стабилност нелинеарног система, пројектује и имплементира управљање нелинеарним системом једном од изабраних метода. |
| Садржај предмета: |
| Анализа фазних портрета. Самоосцилације и стабилност периодичних рјешења. Стабилност и униформна стабилност. Глобална асимптотска стабилност Линеаризација и локална стабилност. Стабилизација и праћење. Пројектовање управљања на бази директног метода Љапунова. Критеријум круга. Метод описне функције. Клизно управљање. Линеаризација повратном спрегом по вектору излаза и вектору стања. Примјери пројектовања. |
| Методе наставе и савладавање градива: |
| Предавања, аудиторне вјежбе и практичан рад. |
| Литература: |
- Т. Б. Петровић, А. Ж. Ракић, Нелинеарни динамички системи, Београд, (универзитетски уџбеник у припреми)
- H. K. Khalil, Nonlinear Systems (3rd ed.), Prentice-Hall, New Jersey, 2002.
- Riccardo Marino and Patrizio Tomei, Nonlinear Control Design, Prentice Hall, 1995.
|
| Облици провјере знања и оцјењивање: |
| |
| Похађање наставе |
5 |
Први колоквијум |
20 |
Завршни испит |
40 |
| Активност на настави |
15 |
Други колоквијум |
20 |
|
| Посебна назнака за предмет: |
| |
| Име и презиме наставника који је припремио податке: проф. др Милорад Божић |
