Рачунарски интегрисана производња

Назив предмета Рачунарски интегрисана производња
Шифра предмета Статус предмета Семестар Фонд часова Број ECTS бодова
2379 Изборни VIII 2+1+2 6
Наставници проф. др Петар Марић

 

Условљеност другим предметима Облик условљености
  Према правилима студирања
Циљеви изучавања предмета:
Стицање фундаменталних теоретских и практичних знања и вејштина потребних за рачунарски интегрисано пројектовање и производњу према начелима флексибилне индустријске производње./td>
Исходи учења (стечена знања):
По успјешно завршеном курсу, студенти ће бити у стању да: (1) познају основне захтјеве, принципе и предности флексибилне производње, (2) користе софтверске алате за рачунарски подржано пројектовање, (3) програмирају нумерички управљане машине, (5) могу да интегрише сложене уређаје и машине у јединствене аутоматизоване ћелије и линије, (6) познаје проблеме и одговарајућа рјешења везане за сигурност за људе и опрему у рачунарски интегрисаној производњи.
Садржај предмета:
Увод у аутоматизацију производње. Рачунарски подржано пројектовање. Основе процесног управљања. Нумеричко управљање. Аквизиција и размјена података у локалној мрежи. Индустријски роботи. Основни принципи брзог добијања прототипа. Пројектовање и интеграција аутоматизованих производних ћелија. Програмирање производних ћелија. Проблеми сигурности у рачунарски интегрисаној производњи.
Методе наставе и савладавање градива:
Класична предавања и аудиторне вјежбе, илустрације у електронској форми (видео пројектор), лабораторијске вјежбе (симулације на рачунару и рад са едукационим и лаким индустријским роботима).
Литература:
  1. Вељко Поткоњак, Роботика, Научна књига, Београд, 1989.
  2. Мирослав Рогић, Индустријски роботи, Бањалука, Машински факултет, 2001.
  3. L. Sciacicco, B. Siciliano, Modeling and Control of Robot Manipulators, Singapore, Mc Graw-Hill Book Co,, 1996.
Облици провјере знања и оцјењивање:
 
Похађање наставе 5 Лабораторијске вјежбе 25 Завршни испит 35
Семинарски рад 40  
Посебна назнака за предмет:
 
Име и презиме наставника који је припремио податке: проф. др Петар Марић

УНИБЛ

Актуелно

МАРТ
2024
  Одбране завршних радова

Линк за праћење јавних одбрана завршних радова

Актуелно

МАРТ
2024

Припремна настава 2024

Припремна настава за упис на Електротехнички факултет почиње 2. марта 2024. године. Више информација можете пронаћи овдје

© Електротехнички факултет, Универзитет у Бањој Луци,  1996-2021