| Условљеност другим предметима |
Облик условљености |
| |
Према правилима студирања |
| Циљеви изучавања предмета: |
| Стицање фундаменталних теоретских и практичних знања и вејштина потребних за рачунарски интегрисано пројектовање и производњу према начелима флексибилне индустријске производње./td> |
| Исходи учења (стечена знања): |
| По успјешно завршеном курсу, студенти ће бити у стању да: (1) познају основне захтјеве, принципе и предности флексибилне производње, (2) користе софтверске алате за рачунарски подржано пројектовање, (3) програмирају нумерички управљане машине, (5) могу да интегрише сложене уређаје и машине у јединствене аутоматизоване ћелије и линије, (6) познаје проблеме и одговарајућа рјешења везане за сигурност за људе и опрему у рачунарски интегрисаној производњи. |
| Садржај предмета: |
| Увод у аутоматизацију производње. Рачунарски подржано пројектовање. Основе процесног управљања. Нумеричко управљање. Аквизиција и размјена података у локалној мрежи. Индустријски роботи. Основни принципи брзог добијања прототипа. Пројектовање и интеграција аутоматизованих производних ћелија. Програмирање производних ћелија. Проблеми сигурности у рачунарски интегрисаној производњи. |
| Методе наставе и савладавање градива: |
| Класична предавања и аудиторне вјежбе, илустрације у електронској форми (видео пројектор), лабораторијске вјежбе (симулације на рачунару и рад са едукационим и лаким индустријским роботима). |
| Литература: |
- Вељко Поткоњак, Роботика, Научна књига, Београд, 1989.
- Мирослав Рогић, Индустријски роботи, Бањалука, Машински факултет, 2001.
- L. Sciacicco, B. Siciliano, Modeling and Control of Robot Manipulators, Singapore, Mc Graw-Hill Book Co,, 1996.
|
| Облици провјере знања и оцјењивање: |
| |
| Похађање наставе |
5 |
Лабораторијске вјежбе |
25 |
Завршни испит |
35 |
| Семинарски рад |
40 |
|
| Посебна назнака за предмет: |
| |
| Име и презиме наставника који је припремио податке: проф. др Петар Марић |
