| Uslovljenost drugim predmetima |
Oblik uslovljenosti |
| Elektromotorni pogoni |
Prema pravilima studiranja |
| Ciljevi izučavanja predmeta: |
| Upoznavanje sa regulisanim elektromotornim pogonima sa mašinama jednosmjerne i naizmjenične struje. |
| Ishodi učenja (stečena znanja): |
| Osposobljavanje studenata za projektovanje, eksploataciju i održavanje regulisanih elektromotornih pogona sa mašinama jednosmjerne i naizmjenične struje. |
| Sadržaj predmeta: |
| Regulisani pogoni sa motorima jednosmjerne struje. Upravljanje naponom (statičke i dinamičke karakteristike, sistem sa brzinskom povratnom vezom, kaskadni sistem sa strujnim i brzinskim regulatorom, kaskadni sistem sa regulatorom položaja). Upravljanje pobudom (karakteristike i koordinacija). Analiza i sinteza (dinamička blok-šema, njena transformacija, analiza pomoću računarske simulacije, izbor strukture, optimalna pojačanja i vremenske konstante, adaptacija, opserveri). Primjeri realizovanih sistema. Regulisani pogoni sa asinhronim i sinhronim motorima. Regulacija napon-učestanost sa strujnom i brzinskom povratnom vezom, sa brzinskom povratnom vezom i ograničenjem rotorske učestanosti. Pogoni sa naponskim i strujnim invertorom. Vektorska regulacija asinhronih i sinhronih motora (sa pobudom i permanentnim magnetima), rasprezanje upravljanja momentom i fluksom, akvizicija fluksa, indirektne metode, uticaj rotorske vremenske konstante, blok-šema kompletnog sistema, računarska simulacija, realizacija digitalno regulisanog pogona. Direktna kontrola momenta, principi, upravljačke metode, regulacione strukture. Asinhroni motor sa obostranim napajanjem. Regulacija višemotornih pogona. |
| Metode nastave i savladavanje gradiva: |
| Predavanja, rad u laboratoriji |
| Literatura: |
- Vladan Vučković, Električni pogoni, Akademska misao, Beograd, 1993.
- Slobodan N. Vukosavić, Digitalno upravljanje elektromotornim pogonima, Akademska misao, Beograd 2003.
|
| Oblici provjere znanja i ocjenjivanje: |
| |
| Prvi kolokvijum |
25 |
Drugi kolokvijum |
25 |
Završni ispit |
50 |
| Posebna naznaka za predmet: |
| |
| Ime i prezime nastavnika koji je pripremio podatke: doc. dr Petar Matić |
