| Условљеност другим предметима |
Облик условљености |
| Eлектромоторни погони |
Према правилима студирања |
| Циљеви изучавања предмета: |
| Упознавање са регулисаним електромоторним погонима са машинама једносмјерне и наизмјеничне струје. |
| Исходи учења (стечена знања): |
| Оспособљавање студената за пројектовање, експлоатацију и одржавање регулисаних електромоторних погона са машинама једносмјерне и наизмјеничне струје. |
| Садржај предмета: |
| Регулисани погони са моторима једносмјерне струје. Управљање напоном (статичке и динамичке карактеристике, систем са брзинском повратном везом, каскадни систем са струјним и брзинским регулатором, каскадни систем са регулатором положаја). Управљање побудом (карактеристике и координација). Анализа и синтеза (динамичка блок-шема, њена трансформација, анализа помоћу рачунарске симулације, избор структуре, оптимална појачања и временске константе, адаптација, опсервери). Примјери реализованих система. Регулисани погони са асинхроним и синхроним моторима. Регулација напон-учестаност са струјном и брзинском повратном везом, са брзинском повратном везом и ограничењем роторске учестаности. Погони са напонским и струјним инвертором. Векторска регулација асинхроних и синхроних мотора (са побудом и перманентним магнетима), распрезање управљања моментом и флуксом, аквизиција флукса, индиректне методе, утицај роторске временске константе, блок-шема комплетног система, рачунарска симулација, реализација дигитално регулисаног погона. Директна контрола момента, принципи, управљачке методе, регулационе структуре. Асинхрони мотор са обостраним напајањем. Регулација вишемоторних погона. |
| Методе наставе и савладавање градива: |
| Предавања, рад у лабораторији |
| Литература: |
- Владан Вучковић, Електрични погони, Академска мисао, Београд, 1993.
- Слободан Н. Вукосавић, Дигитално управљање електромоторним погонима, Академска мисао, Београд 2003.
|
| Облици провјере знања и оцјењивање: |
| |
| Први колоквијум |
25 |
Други колоквијум |
25 |
Завршни испит |
50 |
| Посебна назнака за предмет: |
| |
| Име и презиме наставника који је припремио податке: доц. др Петар Матић |
