| Условљеност другим предметима |
Облик условљености |
| |
Према правилима студирања |
| Циљеви изучавања предмета: |
| Стицање знања из теорије и практичних специфичности умрежених система управљања која се односе на различите хардверске и софтверске имплементације као и изборе одговарајућих мрежних технологија. Студенти стичу знања и вјештине потребне за пројектовање, подешавање и одржавање умрежених система аутоматског управљања. |
| Исходи учења (стечена знања): |
| Студенти ће бити упознати са специфичностима моделовања и реализација система повезаних преко рачунарских мрежа, узимања у обзир ових специфичности у реализацијама управљачких алгоритама, карактеристикама стандардних мрежних протокола и оспособљени да у мултидисциплинарном тиму пројектују умрежене системе управљања. |
| Садржај предмета: |
| Системи са дискретним догађајима. Увод у хибридне системе. Основе рачунарских мрежа. Дигитални сигнални процесори. Микроконтролери. Системи на програмабилним чиповима. Основе оперативних система за рад у реалном времену. Имплементација уграђених система управљања. Поступак добијања програма за рад у реалном времену (од управљачке петље до програма). Мрежни протоколи за умрежене системе управљања Управљање у затвореној спрези преко бежичног Ethernet-a и Bluetooth-a. Примјене. |
| Методе наставе и савладавање градива: |
| Предавања, симулације на рачунару и лабораторијске вјежбе. |
| Литература: |
- Dimitrios Hristu-Varsakelis, William S. Levine, editors, Handbook of networked and embedded control systems, Birkhäuser Boston, 2005
|
| Облици провјере знања и оцјењивање: |
| |
| Похађање наставе |
3 |
Домаћи задатак |
5 |
Завршни испит |
50 |
| Активност на настави |
7 |
Први колоквијум |
18 |
Други колоквијум |
17 |
| Посебна назнака за предмет: |
| |
| Име и презиме наставника који је припремио податке: проф. др Милорад Божић |
