Управљање у реалном времену и уграђени рачунарски системи

Назив предмета Управљање у реалном времену и уграђени рачунарски системи
Шифра предмета Статус предмета Семестар Фонд часова Број ECTS бодова
2365 Обавезан VI 3+2+1 7
Наставници доц. др Игор Крчмар

 

Условљеност другим предметима Облик условљености
  Према правилима студирања
Циљеви изучавања предмета:
Основни циљ предмета је да се објасне сви феномени који проистичу из чињенице да се управљање процесом не одвија преко директне физичке везе процеса и контролера већ посредством рачунарског алгоритма и да се студенти, кроз интензиван практичан рад, упознају са проблемима који се срећу у инжињерској пракси и оспособе за тимски рад.
Исходи учења (стечена знања):
По завршетку курса студент ће моћи да oбјасни кључне аспекте примене рачунара у управљању процесима, пројектује и имплементира директно дигитално управљање системом, пројектује и имплементира секвенцијално управљање процесом помоћу програмабилног логичког контролера, пројектује и реализује систем за управљање и надзор процеса (SCADA), повезује програмабилне контролере у индустријску мрежу.
Садржај предмета:
Основни концепти управљања индустријским процесима у реалном времену, потребне хардверске компоненте за спрегу процеса са рачунаром, дистрибуирани рачунарски управљан систем, имплементација директног дигиталног управљања, програмабилни логички контролери, ледер програмирање, надзор и управљање – пројектовање SCADA система, управљачке (индустријске) мреже - хардвер, топологија, протоколи, имплементација.
Методе наставе и савладавање градива:
Предавања, поред излагања неопходних теоријских основа, обухватају и низ илустрација различитих практичних рјешења. У оквиру практичне наставе студенти се припремају за рад у лабораторији и имају консултације у току израде пројеката. У склопу практичног рада студенти ће реализовати сљедеће пројекте: имплементација ПИД контролера - употребом микроконтролера за рад у реалном времену, програмирање програмабилног логичког контролера, пројектовање и реализација SCADA система.
Литература:
  1. Србијанка Турајлић, Управљање у реалном времену, www.automatika.etf.bg.ac.rs
  2. J. Stenerson, Fundamentals of PLCs, Sensors, and Communications, Prentice Hall, 1999.
  3. S. A. Boyer, SCADA, ISA , 1999.
  4. W. Bolton, Programmable Logic Controllers, Newnes Elsevier, 2003.
  5. D. Bailey, Practical SCADA for Industry, Newnes Elsevier, 2003.
Облици провјере знања и оцјењивање:
 
Први колоквијум/td> 20 Други колоквијум/td> 20 Завршни испит 30
Активност на настави 30  
Посебна назнака за предмет:
 
Име и презиме наставника који је припремио податке: доц. др Игор Крчмар

УНИБЛ

Актуелно

АПР
2024
  Одбране завршних радова

Линк за праћење јавних одбрана завршних радова

Актуелно

АПР
2024

Припремна настава 2024

Припремна настава за упис на Електротехнички факултет почиње 2. марта 2024. године. Више информација можете пронаћи овдје

© Електротехнички факултет, Универзитет у Бањој Луци,  1996-2021