| Условљеност другим предметима |
Облик условљености |
| |
Према правилима студирања |
| Циљеви изучавања предмета: |
| Стицање знања о теоретским основама и практичним аспектима из дигиталног управљања системима. |
| Исходи учења (стечена знања): |
| По успјешно завршеном курсу, студенти ће бити у стању да: (1) моделују дигиталне системе помоћу функције дискретног преноса и модела у простору стања, (2) анализирају дигиталне системе у временском и фреквенцијском подручју, те стабилност и перформансе дигиталних система аутоматског управљања, (3) користе методе геометријског мјеста коријена за анализу и синтезу дигиталних система, (4) познају својства и синтезу система са конвенционалним законима управљања, (5) познају робусност система и система са више улаза и излаза, (6) познају основе пројектовања неконвенционалних закона управљања (повратна спрега по стању, оптимално управљање, управљање по поремећају, робусно управљање). |
| Садржај предмета: |
| Увод у дигиталне системе управљања. Процес одмјеравања и задршке. Спектар одмјереног сигнала. Мултипликација спектра одмјереног сигнала. Појам функције дискретног преноса система. Алгебра функција дискретног преноса система. Распоред полова и нула ДСУ. Пресликавање из s у z раван. ГМК ДСУ. Примјена Z-трансформације на одређивање одзива ДСУ Модификована Z-трансформација. ДСУ са транспортним кашњењем. Модел система у дискретном простору стања. Појам контролабилности и опсервабилности. Стабилност ДСУ. Критерији стабилности. Тачност рада ДСУ у стационарном стању. Увод у синтезу САУ. Показатељи квалитета понашања ДСУ. Појам робусности и функције осјетљивости САУ. Синтеза компензатора. Поступци примјеном ГМК САУ. Отклањање утицаја поремећаја. Пројектовање ПИД регулатора. Дигитална имплементација компензатора и регулатора. Поступци пројектовања дигиталних компензатора и регулатора. Пројектовање повратне спреге по стању система. Пројектовање опсервера. Принцип сепарације. |
| Методе наставе и савладавање градива: |
| Класична предавања и аудиторне вјежбе, илиустрације у електронској форми (видео беам), лабораторијске вјежбе (симулације на рачунару и управљање физичким процесима). |
| Литература: |
- М. Божић. П. Марић: Дигитални системи управљања, Универзитет у Бањој Луци, Електротехнички факултет, Бања Лука, 2012.
- Б. Ковачевић, Ж. Ђуровић: Дигитални сигнали и системи: Преглед теорије и решени задаци, Београд 2000.
- М. М. Божић, Синтеза система аутоматског управљања, Бања Лука, 2006.
|
| Облици провјере знања и оцјењивање: |
| |
| Похађање наставе |
5 |
Домаћи задатак |
10 |
Завршни испит |
35 |
| Лабораторијске вјежбе |
15 |
Колоквијум |
35 |
|
| Посебна назнака за предмет: |
| |
| Име и презиме наставника који је припремио податке: проф. др Петар Марић |
