| Условљеност другим предметима |
Облик условљености |
| |
Према правилима студирања |
| Циљеви изучавања предмета: |
| Стицање знања о принципима рада и практичним реализацијама сензора и актуатора, потребних за њихову имлементацију у оквиру система аутоматског управљања. |
| Исходи учења (стечена знања): |
| По успјешно завршеном курсу, студенти ће бити у стању да: (1) прикажу теоретска и практична знања за процјењивање статичке и динамичке тачности сензора, (2) познају основне принципе рада сензора различитих физичких величина, (3) повежу сензоре на аналогне регулаторе, (4) изаберу сензоре адекватне за тражену примјену, (5) познају принципе рада и типичних реализација електромеханичких, хидрауличких и пнеуматских актуатора (6) моделују актуаторе за потребе имплементације у системима управљања. |
| Садржај предмета: |
| Структуре система за аквизицију и управљање. Опште карактеристике сензора. Повезивање сензора физичких величина. Статичке/динамичке карактеристике сензора. Стандардни сензорски сигнали и начини повезивања. Принцип рада и изведбе сензора: помјераја, температуре, силе, притиска, протока, нивоа, влажности. Интелигентни сензори. Сензори бар кодова. Радио фреквенцијски сензори. Важност и подручја примјене електромеханичких, хидрауличких и пнеуматских актуатора. Принцип рада и реализације корачних мотора, хидрауличних и пнеуматских актуатора. Параметри, карактеристике и математички модели актуатора. Нано актуатори. |
| Методе наставе и савладавање градива: |
| Класична предавања са подршком и илустрацијама у електронској форми (video beam), лабораторијске вјежбе (рад са физичким реализацијама сензора и актуатора постављеним у различите системе управљања). |
| Литература: |
- Драган Станковић, Физичко техничка мерења – сензори, Универзитет у Београду, Београд, 1997.
- В. Дрндаревић, Персонални рачунари у системима мерења и управљања, Академска мисао, Београд, 2003.
- М. Поповић, Сензори и мерења, Завод за уџбенике и наставна средства, И. Сарајево 2004.
- H. Janocha, Actuators: Basics and Applications, Springer Verlag, 2004.
- C. Da Silva, Sensors and Actuators, CRC Press, 2007.
- H. Funacubo, Actuators for Control (Precision Machinery and Robotics), CRC Press, 1991.
|
| Облици провјере знања и оцјењивање: |
| |
| Похађање наставе |
5 |
Лабораторијске вјежбе |
25 |
Завршни испит |
20 |
| Први колоквијум |
25 |
Други колоквијум |
25 |
|
| Посебна назнака за предмет: |
| |
| Име и презиме наставника који је припремио податке: проф. др Петар Марић |
