| Условљеност другим предметима |
Облик условљености |
| |
Према правилима студирања |
| Циљеви изучавања предмета: |
| Циљ предмета је да студенти науче основне поступке за моделирање континуалних система, изврше њихову анализу (у смислу понашања у временском, фреквенцијском или комплексном домену), упознају различите критетирјуме за испитивање стабилности, синтезу регулатора PID типа, анализу система користећи концепцију простора стања, пројектују повратну спрегу по стању система и опсервер стања. |
| Исходи учења (стечена знања): |
| Студенти ће након положеног предмета имати основна знања и вјештине да изврше анализу система аутоматског управљања, да изврше његову симулацију и да га представе у форми улазно излазног или модела у простору стања, да пројектују регулатор PID типа, да затворе повратну спрегу по стању и/или излазу и да изврше анализу стабилности и перформанси претпостављаемих линеарних модела система. |
| Садржај предмета: |
| Управљање у отвореној и затвореној спрези. Моделовање динамичких система. Линеаризација улазно-излазних и модела у простору стања система. Рјешавање линеарних модела. Функција преноса система и алгебра функција преноса. Анализа система у временском домену. Фреквенцијске карактеристике. Стабилност система. Критерији стабилности. Анализа система у комплексном домену. ГМК система. Тачност рада система у устаљеном стању. Увод у синтезу САУ. Показатељи квалитета понашања САУ у временском и фреквенцијском домену. Пројектовање ПИД регулатора. Појам робусности и функције осјетљивости САУ. Синтеза компензатора. Отклањање утицаја поремећаја. Појам контролабилности и опсервабилности. Каноничне форме. Веза између модела у простору стања и функције преноса система. Пројектовање повратне спреге по стању система. Пројектовање опсервера. |
| Методе наставе и савладавање градива: |
| Предавања, симулације на рачунару, рачунске и лабораторијске вјежбе |
| Литература: |
- М. Божић, П. Марић, Основе система аутоматског управљања, Универзитет у бањој Луци, Електротехнички факултет, 2008.
- Ž. Đurović, B. Kovačević, Sistemi automatskog upravljanja, Akademska misao, 2006.
|
| Облици провјере знања и оцјењивање: |
| |
| Похађање наставе |
3 |
Домаћи задатак |
5 |
Завршни испит |
50 |
| Активност на настави |
7 |
Први колоквијум |
18 |
Други колоквијум |
17 |
| Посебна назнака за предмет: |
| |
| Име и презиме наставника који је припремио податке: проф. др Милорад Божић |
