| Условљеност другим предметима |
Облик условљености |
| |
Према правилима студирања |
| Циљеви изучавања предмета: |
| Упознавање студената са основама репрезентације и моделовања континуалних и временски дискретних система и карактеризацијом континуалних и временски дискретних сигнала. Разумијевање основних алата за анализу сигнала и система у временском, фреквенцијском и комплексном домену. |
| Исходи учења (стечена знања): |
| Студенти ће након положеног предмета имати основне вјештине и знања да изврше основне експерименте над системима, као и да класификују и анализирају измјерене експерименталне податке, (Фуријеов ред, Фуријеова трансформација, Лапласова трансформација, Z - трансформација). |
| Садржај предмета: |
| Појам система, сигнали у систему, сигнал као опсервација процеса. Класификација сигнала и система. Особине и репрезентација система. Моделовање динамичких система, примјена диференцијалних и диференцних једначина. Модел у простору стања, каноничне форме, појам контролабилности и опсервабилности. Конволуциони ред и интеграл. Одзив линеарног стационарног система на основне побудне сигнале. Фуријеов ред и трансформат. Фреквенцијске карактеристике система. Бодеови дијаграми. Лапласова трансформација. Функција преноса линеарног стационарног континуалног система, полови и нуле функције преноса, одзив система, веза са простором стања. Блок дијаграми. Стабилност система. Теорема о одмјеравању и модел процеса одмјеравања. Z – трансформација. Функција дискретног преноса линеарног стационарног система, полови и нуле, одзив временски дискретног линеарног стационарног система, веза са дискретним простором стања. Блок дијаграми. Стабилност временски дискретног линеарног стационарног система. Дискретна Фуријеова трансформација и примјене. |
| Методе наставе и савладавање градива: |
| Предавања,аудиторне вјежбе и практичан рад. У оквиру предмета студенти имају обавезу да три практична задатка, из области анализе електроенергетских система и система аутоматског управљања, реализују самостално коришћењем програмског пакета MATLAB (одређивање одзива линеарног стационарног система, спектрална анализа, одређивање фреквенцијског одзива континуалног система). |
| Литература: |
- Б. Ковачевић, Ж. Ђуровић, С. Станковић, Сигнали и системи, Академска мисао, 2007.
- Charles Phillips, John Paar, Eve Riskih, Signals, Systems, and Transforms, Prentice Hall, 2003.
- Милорад М. Божић, Петар С. Марић, Основи система аутоматског управљања, Универзитет у Бањој Луци, Електротехнички факултет, Бања Лука, 2008.
|
| Облици провјере знања и оцјењивање: |
| |
| Први колоквијум |
20 |
Други колоквијум |
20 |
Завршни испит |
40 |
| Активност на настави |
20 |
|
| Посебна назнака за предмет: |
| |
| Име и презиме наставника који је припремио податке: доц. др Игор Крчмар |
