| Условљеност другим предметима |
Облик условљености |
| |
Према правилима студирања |
| Циљеви изучавања предмета: |
| Стицање фундаменталне теоретских и практичних знања потребних за моделовање и управљање савременим роботима. |
| Исходи учења (стечена знања): |
| По успјешно завршеном курсу, студенти ће бити у стању да: (1) познају осовне области примјене савремених робота, (2) познају основне захтјеве и принципе флексибилне производње, (3) моделују геометрију манипулатора, (4) знају задати и ријешити задатке кинематике индустријског робота, (5) знају основне принципе рада сензора који се користе у роботици, (6) познају принципе динамичког управљања роботима, (7) користе роботске програмске језике за програмирање робота. |
| Садржај предмета: |
| Увод. Основни појмови из теорије механизама. Геометрија манипулатора. Директно задавање кинематике, инверзно задавање кинематике. Погонски системи. Основе динамике робота. Сензори. Визуелни системи. Управљање индустријским роботима. Програмирање робота. |
| Методе наставе и савладавање градива: |
| Класична предавања и аудиторне вјежбе, илустрације у електронској форми (видео пројектор), лабораторијске вјежбе (симулације на рачунару и рад са едукационим и лаким индустријским роботима). |
| Литература: |
- Вељко Поткоњак, Роботика, Научна књига, Београд, 1989.
- Мирослав Рогић, Индустријски роботи, Бањалука, Машински факултет, 2001.
- L. Sciacicco, B. Siciliano, Modeling and Control of Robot Manipulators, Singapore, Mc Graw-Hill Book Co., 1996.
|
| Облици провјере знања и оцјењивање: |
| |
| Похађање наставе |
5 |
Лабораторијске вјежбе |
25 |
Завршни испит |
35 |
| Семинарски рад |
40 |
|
| Посебна назнака за предмет: |
| |
| Име и презиме наставника који је припремио податке: проф. др Петар Марић |
