| Условљеност другим предметима |
Облик условљености |
| |
Према правилима студирања |
| Циљеви изучавања предмета: |
| Стицање основних знања о теоретским основама и практичним аспектима из система аутоматског управљања, развоја и имплементације, верификације и одржавања рачунарски управљаних система. Студенти требају стећи основна знања и вјештине, те разумијевање принципа који се користе у области аутоматског управљања. Они ће моћи да примијене ово знање у рјешавању проблема и у комунокацији унутар мултидисциплинарних тимова који рјешавају комплексне проблеме аутоматског управљања. |
| Исходи учења (стечена знања): |
| Студенти ће моћи да изврше анализу система управљања у временском и комплексном домену, спецификацију захтјева у погледу понашања система као и пројектовања једноставних регулатора и компензатора. |
| Садржај предмета: |
| Управљање у отвореној и затвореној спрези. Анализа система у временском и фреквенцијском подручју. Стабилност и перформансе система аутоматског управљања. Конвенционални ПИД закони управљања. Поступци синтезе компензатора. Управљање по поремећају. Контролабилност и повратна спрега по стању система. Опсервабилност и синтеза опсервера стања. Имплементација дигиталног управљања. |
| Методе наставе и савладавање градива: |
| Предавања, симулације на рачунару, аудиторне и лабораторијске вјежбе |
| Литература: |
- М.Божић, П.Марић, Основе система аутоматског управљања, Универзитет у Бањој Луци, Електротехнички факултет, 2008.
|
| Облици провјере знања и оцјењивање: |
| |
| Похађање наставе |
3 |
Домаћи задатак |
5 |
Завршни испит |
50 |
| Активност на настави |
7 |
Први колоквијум |
18 |
Други колоквијум |
17 |
| Посебна назнака за предмет: |
| |
| Име и презиме наставника који је припремио податке: проф. др Милорад Божић |
