Катедра за аутоматику

Област аутоматског управљања је заступљена на студију електротехнике у Бањој Луци од школске 1964/65. године. Отварањем Одсјека за рачунарску технику и аутоматику школске 1972/73. област аутоматског управљања и роботике је све више присутна на овом, али и на одсјецима за електронику и комуникације и електроенергетику.

Исте школске године формирана је Катедра за рачунарску технику и аутоматику, чијом је реорганизацијом школске 1977/78. године установљена Катедра за аутоматику. Предавања која се односе на ову област су држали професори са Електротехничког факултета у Београду (проф. др Миодраг Ракић, проф. др Мирољуб Димић, проф. др Милић Стојић, проф. др Србијанка Турајлић, проф. др Милан Милосављевић) и Електротехничког факултета у Загребу (проф. др Владимир Муљевић, проф. др Љубомир Куљача, доц. др Даворин Новосел).

Значајније опремање Лабораторије за аутоматику остварено је донацијом (Терy, Сиеменс) и набавком опреме за развој и примјене система управљања помоћу индустријских контролера, те система за управљање и надзор. Наведена опрема интегрисана је у лабораторијски модел стандардног индустријског система за управљање и надзор, при чему објекат управљања представља систем три спојена резервоара. За потребе извођења лабораторијских вјежби из предмета Роботика и аутоматизација користе се два модуларна ROBIX манипулатора.

На Катедри за аутоматику изводе се истраживања у сљедећим областима:

  • Идентификација система - идентификација система помоћу линеарних параметарских модела, идентификација система помоћу неуронских мрежа (МЛП, РБФ, неурални адаптивни филтри),
  • Анализа нелинеарних процеса - детекција хаотичног понашања процеса, реконструкција простора стања нелинеарног процеса,
  • Адаптивни управљачки алгоритми - предиктивни алгоритми управљања (ГПЦ, алгоритми засновани на вјештачким неуронским мрежама), адаптивно управљање на бази интерног модела (класични поступци, поступци засновани на вјештачким неуронским мрежама),
  • Управљање и наџор индустријских процеса - ПИД регулатори, ИМЦ регулатори, СЦАДА системи, употреба ПЛЦ-а за управљање индустријским процесима, комуникационе индустријске мреже,
  • Роботика и аутоматизација – моделовање геометрије и кинематике индустријских манипулационих робота, идентификација параметара вишедимензионалних промјенљивих динамичких модела манипулатора, алгоритми идентификације и управљања манипулатора промјенљиве структуре, повећање флексибилности индустријских робота помоћу роботског вида.

Особље Катедре за аутоматику

проф. др Милорад Божић

 

+387 51 221 836

Ова адреса ел. поште је заштићена од спамботова. Омогућите JavaScript да бисте је видели.

1312

информације

проф. др Петар Марић

 

+387 51 221 836

Ова адреса ел. поште је заштићена од спамботова. Омогућите JavaScript да бисте је видели.

1311

информације

доц. др Игор Крчмар

 

+387 51 221 836

Ова адреса ел. поште је заштићена од спамботова. Омогућите JavaScript да бисте је видели.

1313

информације

мр Дино Косић

 

+387 51 221 836

Ова адреса ел. поште је заштићена од спамботова. Омогућите JavaScript да бисте је видели.

1201

информације

мр Велибор Ђалић

 

+387 51 221 836

Ова адреса ел. поште је заштићена од спамботова. Омогућите JavaScript да бисте је видели.

1201

информације

Актуелно

ЈУН 01 2017

УПИС НА 1. ЦИКЛУС


Конкурс за упис ће бити објављен 01.06.2017. године. Пријављивање кандидата је почиње 05.06.2017. године а завршава 15.06.2017. године. Пријемни испит ће бити 19.06.2017. године. Припремна настава је у току. Материјале за припремање пријемног испита можете наћи у скриптарници факултета.

© Електротехнички факултет, Универзитет у Бањој Луци,  1996-2017